ਸਾਫਟ ਗੇਟ ਵਾਲਵ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ

1. ਆਪਰੇਟਰ ਵਾਲਵ ਬਾਡੀ ਵਰਕਪੀਸ ਨਾਲ ਭਰੇ ਪੈਲੇਟ ਨੂੰ ਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 1 ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 2 ਵਿੱਚ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਲਈ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਖਾਲੀ ਟ੍ਰੇ ਨੂੰ ਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 1 ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 2 ਵਿੱਚ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਲਈ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

2. ਰੋਬੋਟ 1 'ਤੇ ਕੈਮਰਾ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇਣ ਲਈ ਫੀਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 1 ਵਿੱਚ ਪੈਲੇਟ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 1 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਫਰ ਟੇਬਲ 1 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਪ੍ਰੋਸੈਸਡ ਵਰਕਪੀਸ 3 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ (ਰੋਬੋਟ 2 ਨੇ ਇਸਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 2 ਤੋਂ ਹੁਣੇ ਹੀ ਫੜਿਆ ਹੈ), ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 1 ਵਿੱਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਇਸਨੂੰ ਪੈਲੇਟ ਵਿੱਚ ਸਾਫ਼-ਸੁਥਰੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ 1 'ਤੇ ਕੈਮਰਾ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇਣ ਲਈ ਫੀਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 2 ਵਿੱਚ ਪੈਲੇਟ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 4 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਫਰ ਟੇਬਲ 2 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਪ੍ਰੋਸੈਸਡ ਵਰਕਪੀਸ 6 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ (ਰੋਬੋਟ 3 ਨੇ ਇਸਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 4 ​​ਤੋਂ ਹੁਣੇ ਹੀ ਫੜਿਆ ਹੈ), ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਲਾਟ 2 ਵਿੱਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਇਸਨੂੰ ਪੈਲੇਟ ਵਿੱਚ ਸਾਫ਼-ਸੁਥਰੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

3. ਰੋਬੋਟ 2 ਬਫਰ ਟੇਬਲ 1 ਤੋਂ ਵਰਕਪੀਸ 1 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 1 ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ, ਤਿਆਰ ਵਰਕਪੀਸ 2 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 1 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 2 ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ, ਤਿਆਰ ਵਰਕਪੀਸ 3 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 2 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਫਰ ਟੇਬਲ 1 ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ। ਵਰਕਪੀਸ 3 ਰੱਖੋ। ਰੋਬੋਟ 2 ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

4. ਰੋਬੋਟ 3 ਬਫਰਿੰਗ ਟੇਬਲ 2 ਤੋਂ ਵਰਕਪੀਸ 4 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 3 ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ, ਤਿਆਰ ਵਰਕਪੀਸ 5 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 4 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 4 ​​ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ, ਤਿਆਰ ਵਰਕਪੀਸ 6 ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ 5 ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਫਰ ਟੇਬਲ 2 ਵੱਲ ਦੌੜਦਾ ਹੈ। ਵਰਕਪੀਸ 6 ਰੱਖੋ। ਰੋਬੋਟ 3 ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।